行走部履帶架：是行走部的主體結構，用于安裝驅動輪、導向輪、支重輪和履帶等部件。履帶架通過減震裝置與機架相連，減少設備在行走過程中對機架的沖擊。
驅動裝置：包括液壓馬達、減速器和驅動輪。液壓馬達提供動力，通過減速器將扭矩放大，驅動驅動輪旋轉，進而帶動履帶運動。驅動輪表面有特殊的齒形，與履帶的鏈節(jié)相嚙合，保證動力的有效傳遞。
導向輪：安裝在履帶架的前端，用于引導履帶的運行方向，防止履帶跑偏。導向輪可以在一定范圍內(nèi)上下浮動，以適應不同的地形。
支重輪：分布在履帶架下方，支撐掘進機的整機重量。支重輪通過輪軸安裝在履帶架上，在履帶運行時，支重輪在履帶上滾動，減少履帶與地面的摩擦。
履帶：由鏈節(jié)、履帶板等組成。鏈節(jié)之間通過銷軸連接，形成環(huán)形結構，履帶板安裝在鏈節(jié)上，增加與地面的接觸面積，提高掘進機的附著力和通過性。
鑫通懸臂式掘進機主要由截割部、鏟板部、本體部、行走部、運輸部組成，其在電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的控制下，行走部實現(xiàn)掘進機移動，截割部實現(xiàn)對被采掘對象實施截割，鏟板部實現(xiàn)對被采掘下來的物料實施鏟裝，裝運部實現(xiàn)對截割物料的裝載與運輸，各部位配合、協(xié)調(diào)一致，可輕松實現(xiàn)連續(xù)切割、裝載、運輸作業(yè)。

懸臂掘進機上臺階法：掘進機到達上臺階后掘進機開始截割工作，同時挖掘機挖掉中臺階與上臺階間的臨時道路。整個上臺階掌子面分左右兩部分進行截割，先掘進機靠左側，截割頭放置于臺階面高度處，對上臺階掌子面左側底部進行鉆進截割，截割深度約為一個截割頭長度（90cm），然后由下至上、由內(nèi)向外截割，直至開挖輪廓線以內(nèi)20~30cm。照此方法使其進尺達到2.0m，后由專人利用測量定位后的接電激光裝置，尺量指揮，截割至開挖輪廓線。

懸臂式掘進機工藝流程： 施工準備，上循環(huán)噴射混凝土施作完畢后，挖掘機對上中下臺階進行整平處理，并在中臺階至上臺階間修路，路寬5m 左右，創(chuàng)造出掘進機行走及截割施作空間。同時，接通電源及冷卻水管，啟動機器，對掘進機進行截割前安全故障排查，確認可進行正常截割工作后，在兩位協(xié)助人員配合下由操作手將其開至上臺階。

懸臂式掘進機整機特點：結構部件強度好、剛性好、防震能?強；回轉?撐壽命提升壽命1.，鏟板、?運收料運輸部分??積采?可更換復合耐磨鋼板截割電機與減速機通過柔性聯(lián)軸器連接，傳動能?提升1.5 倍，有效實現(xiàn)減震隔震。
江西鑫通機械制造有限公司始創(chuàng)于1992年，現(xiàn)有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機械百年”的企業(yè)愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發(fā)與生產(chǎn)。現(xiàn)擁有萍鄉(xiāng)、沈陽、長沙研究院；六個現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)園區(qū)，其中涵蓋二個主機園區(qū)及一個智慧工廠、核心執(zhí)行器園區(qū)、耗材園區(qū)、再制造園區(qū)，形成了從研發(fā)-生產(chǎn)-銷售-服務-再制造的完整產(chǎn)業(yè)體系，年產(chǎn)能超20億元。公司用心做好每款產(chǎn)品，以產(chǎn)品質(zhì)量、感動性服務贏得了廣大客戶和社會的一致認可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業(yè)、等稱號，擁有300余項企業(yè)。
公司將持續(xù)引進人才,優(yōu)化團隊作戰(zhàn)力，以技術創(chuàng)新為發(fā)展主戰(zhàn)略；發(fā)揮敏銳、狼性、迅變的企業(yè)作風，聚焦品質(zhì)，打造強勢，為客戶提供更、更智能、更綠色的產(chǎn)品及服務。