電腦三臂鑿巖臺車的關鍵技術點 機械臂設計與運動控制：機械臂的設計要考慮到結構的穩定性、靈活性和耐用性。運動控制技術則涉及到多軸同步控制、路徑規劃、速度和加速度的控制等，以實現復雜空間軌跡的鑿巖作業。
保障鑿巖臺車作業的措施： 3.優化施工工法。鑿巖臺車進場準備和退場整理時間相對較長，前后工序銜接能力較弱，為縮短整個循環工序時間，根據鑿巖臺車特點，優化施工工法，調整施工工序，增加臺車單次作業工作量，充分發揮其工作能力，盡量減少鑿巖臺車進出場次數。

選擇機械手自動接桿:可選擇機械手自動接桿裝置，滿足6/9/12m深孔錨桿施工。
電纜/水管卷盤:配置水管卷盤容量60m，電纜卷盤100m，液壓控制自動收放，安全、便捷、快速.

鑫通多臂鑿巖臺車炮眼孔施鉆：結合不同圍巖情況，參考規范進行鉆爆參數與爆破效率、炮眼利用率、眼跡保存率、超欠挖控制情況、巖渣塊度、爆破拋擲距離等光爆效果預設計，并結合鉆爆試驗進行參數修正和優化，盡量提高爆破效率和光爆效果。

臺車作業時：每次作業采取鉆孔孔制，每個臂開始鉆每排的個眼時，操作手要到掌子面判明情況，并調整到符合設計要求；操作手要不定時的到掌子面查看擺臂情況，角度、深度、位置是否偏離設計要求，并及時糾正；鉆孔作業時，從掏槽眼至周邊眼角度按鉆爆設計要求呈扇形依次漸變，鉆孔深度嚴格按照設計深度施鉆。利用鉆臂進行鉆孔定位時，應盡量選擇凹凸適中的位置進行定位，以免造成凸出部分因鉆桿長度不夠而造成鉆孔深度不夠，影響爆破效果。
江西鑫通機械制造有限公司始創于1992年，致力于隧道成套設備的研發與生產，為礦山、鐵路、公路、引水、等工程提供成套掘進裝備，目前已成為中國的礦山及地下工程隧道掘進設備生產基地之一。 
   公司座落于江西省萍鄉市高新技術工業園，距長沙黃花機場100公里，毗鄰滬瑞高速和三一九國道。現有員工683人，擁有A/B/C/D四個現代化工業園區，總占地面積360余畝；旗下設全系液壓鑿巖機系列、礦山鑿巖臺車事業部（掘進鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車、濕噴機械手、礦用輔車系列、扒渣機系統等）、隧道多臂臺車事業、人工智能裝備事業部、濕噴機械手事業部、挖掘裝載機（扒渣機）事業部、鉆裝一體機事業部、梭式礦車事業部、砼攪拌車事業部、挖掘式裝載機后配套事業部，已形成國內一家地下工程掘進與礦山隧道開采成套解決方案提供者，且已大批量出口走向世界。   國內設有鑫通3S銷售店5個（鑫通太原3S店、鑫通新疆3S店、鑫通貴陽3S店、鑫通曲靖3S店、重慶3S店），設有13個辦事處、國外辦事處3個，分公司1個，17個一級倉庫，36個項目部二級倉庫分布在國內各個新項目部附件。液壓鑿巖臺車至今已完成輪胎式單臂、雙臂、三臂、電腦多臂鑿巖臺車；履帶式單臂、雙臂、28°大斜角鉆車；軌輪式單臂等全系列鑿巖臺車公司始終貫徹用質量締造精品，用誠信握手世界的經營理念，打造隧道掘進系統。