Z20全工法雙臂鑿巖臺車是專為多臺階同步、臺階法、全斷面等全工法開挖而設計的一款數字型雙臂開挖鑿巖臺車，解決了傳統鑿巖
臺車不能同時滿足一條隧道多種工法開挖施工需求的缺陷。既能滿足多臺階微步開挖又能滿足全斷面開挖的作業能力，使設備適應開挖工法
及工況更廣泛，重新定義隧道多臂臺車價值。
兩套鉆臂立液壓系統控制互不干涉，鉆臂可伸縮覆蓋面積廣，具備全自動持平鉆臂，電液比例遙控控制鑿巖作業，是專為高速高
鐵、水利水電工程、以及等中大型隧道掘進鉆孔作業而研發制造的型鑿巖裝備，滿足鑿巖掘進需要的炮孔、錨桿孔、小導管支
護、注漿孔等。
該機工作時采用全液壓驅動，電液比例閥控系統遙控控制鉆臂鑿巖，動作柔順定位迅速、鑿巖速度快；機供行走，四輪四驅、動
力強勁、轉場靈活，整機結構布置緊湊、重心低、機動靈活、系統穩定，不僅提升安全保障和工作效率，又能降低勞動者的工作強度。 
一次停車作業范圍：16m（寬）x12m（高），全斷面開挖，且能滿足三臺階同步開挖間距10m深，10m高；特別適應于高速公路、鐵
路隧道留仰拱全斷面開挖或分臺階法開挖工作中的各項鑿巖孔作業。
為了使三臂鑿巖臺車地適應高鐵在Ⅳ、Ⅴ級大斷面軟圍巖隧道工程施工的實際情況，保證掌子面的穩定性，避免對軟圍巖造成巨大干擾，要優化施工組織，編制科學合理的施工方案，現從５個方面優化三臂鑿巖臺車在軟圍巖中的施工作業方案。

斷面掃描：使用全電腦三臂鑿巖臺車３Ｄ激光掃描儀對大斷面軟圍巖隧道工程進行掃描，采集實施爆破后的隧道輪廓數據，轉換生成結構模型，計算出開挖數據，檢查是否出現超挖、欠挖情況，實時掌握開挖動態和鉆孔質量，優化鉆爆方案，為技術人員優化隧道開挖設計提供數據參考。

鑫通多臂鑿巖臺車炮眼孔施鉆：結合不同圍巖情況，參考規范進行鉆爆參數與爆破效率、炮眼利用率、眼跡保存率、超欠挖控制情況、巖渣塊度、爆破拋擲距離等光爆效果預設計，并結合鉆爆試驗進行參數修正和優化，盡量提高爆破效率和光爆效果。

多臂液壓鑿巖臺車鉆孔注意事項：采用液壓鑿巖臺車時，避免在上一循環遺留的殘眼上開孔，各眼孔開孔時要低沖擊，低旋轉。當巖面不平整時，間斷沖擊開孔，掃平巖面后再正常鉆進。開始作業時，先對底眼進行施鉆，待開好孔后，必須把孔周圍的碎石、虛渣清理干凈；鉆孔完畢后，來回伸縮鉆桿多次洗孔，在退出鉆桿后，用軟管制作成的堵條進行堵眼。周邊眼作業時，必須保證炮眼之間均衡，不能有交叉；掌子面條件允許的情況下，機械臂擋板一定要頂緊巖面；條件不許可時，允許擋頭少許離開巖面開孔。
江西鑫通機械制造有限公司始創于1992年，致力于隧道成套設備的研發與生產，為礦山、鐵路、公路、引水、等工程提供成套掘進裝備，目前已成為中國的礦山及地下工程隧道掘進設備生產基地之一。 
   公司座落于江西省萍鄉市高新技術工業園，距長沙黃花機場100公里，毗鄰滬瑞高速和三一九國道。現有員工683人，擁有A/B/C/D四個現代化工業園區，總占地面積360余畝；旗下設全系液壓鑿巖機系列、礦山鑿巖臺車事業部（掘進鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車、濕噴機械手、礦用輔車系列、扒渣機系統等）、隧道多臂臺車事業、人工智能裝備事業部、濕噴機械手事業部、挖掘裝載機（扒渣機）事業部、鉆裝一體機事業部、梭式礦車事業部、砼攪拌車事業部、挖掘式裝載機后配套事業部，已形成國內一家地下工程掘進與礦山隧道開采成套解決方案提供者，且已大批量出口走向世界。   國內設有鑫通3S銷售店5個（鑫通太原3S店、鑫通新疆3S店、鑫通貴陽3S店、鑫通曲靖3S店、重慶3S店），設有13個辦事處、國外辦事處3個，分公司1個，17個一級倉庫，36個項目部二級倉庫分布在國內各個新項目部附件。液壓鑿巖臺車至今已完成輪胎式單臂、雙臂、三臂、電腦多臂鑿巖臺車；履帶式單臂、雙臂、28°大斜角鉆車；軌輪式單臂等全系列鑿巖臺車公司始終貫徹用質量締造精品，用誠信握手世界的經營理念，打造隧道掘進系統。