拱架臺車是一種用于隧道鋼立拱作業的設備，可以將重物吊裝在臂架上，以便進行安裝、維修、拆卸等作業，它由拱架構成，由支架和吊籃構成，以便移動負載，拱架臺車的拱架可以根據需要拆卸，以便將負載從一個位置移動到另一個位置。江西鑫通三臂拱架臺車 多功能立拱設備
礦山開采：雙鑿巖拱錨臺車在露天礦山和地下礦山中都有廣泛應用。在露天礦山中，它能夠靈活地在不同開采面工作，地完成礦石開采的鉆孔任務。在地下礦山中，它可以在礦道中鉆孔，為安裝錨桿、錨索等支護結構提供條件。
大壩建設：在大壩基礎的巖石鉆孔作業中，雙鑿巖拱錨臺車也發揮著重要作用。

拱架臺車的作用：特別在開挖、出作、噴錨、支護、二次混凝土襯砌等工序上，對于軟圍巖和土質隧道，大多數仍采用人工作業，工序循環時間長，圍巖擾動大，安全風險高，支護困難，造成軟巖隧道不能快速施工，也不能形成機械化作業。隧道開挖后，為控制圍巖應力適量釋放和變形量，增加結構安全度和方便施工，軟圍巖隧道開挖后立即實施剛度較小并作為承載結構一部分的初期支護。根據不同的圍巖等級確定不同的初期支護方式。對于Ⅳ級和Ⅳ以上的圍巖在支護過程中一般要采用鋼拱架支撐。鋼拱架支撐的施工步驟一般為：測量放樣→立鋼架→鉆鎖腳錨桿孔→安裝鎖腳錨桿→焊接縱向連接筋→下一道工序。鋼拱架可以采用工字鋼、H型鋼、鋼格柵或鋼筋制成。鋼拱架的整體剛度較大，可以在隧道開挖初期提供一定的支護剛度。

國內隧道修建安裝拱架普遍由人工作業比較多，即靠人工將拱架安放于巖層邊上，然后用錨桿固定，依次連接形成環狀。拱架單件質量為200公斤以上，需勞動班組人員10余人，且隧道施工環境復雜多變，安全性相對較低。該設備是我國隧道支護作業施工的創新型設備，只需4名工人操作，機械上臂長可延伸至12.5米，完成拱架安裝只需30分鐘左右。

多臂拱架臺車整機采用汽車底盤，機動靈活、轉場方便。無需接入電源設備就位，速度快一臺設備可以兼顧多個掌子面，減少設備的投入，汽車底盤動力，無需接入外電源。2臂架+2吊籃+2機械抓手結構，每個臂都可實現拱架自動抓取，機械手端微調，作業裝置可整體滑移。可伸縮吊籃，立拱、機械化施工作業，可以替代隧道臺架進行施工，滿足多種作業需求，立拱、機械化施工作業。支持遙控作業，操作更簡單， 操作方式采用遙控操作，并可選擇吊籃操作臺操作、電控箱操作等三地操作，方便多個位置人員操作。立拱架臺車作業便捷、安全可靠，現場作業人員少，大大提高了工作效率避免了傳統立拱架主要靠人工配合簡易臺架施工、勞動強度大、危險系數 高，工作效率低等缺點，讓施工更輕松。
鑫通機械隧道立拱裝藥臺車取消簡易臺架作業和洞外空壓機站，減少隧道作業人數，降低了勞動強度，大大提高了施工效率。目前，拱架臺車已大量應用于鐵路和公路項目，得到施工單位的充分認可。