軌輪式鑿巖臺車 車體一般為門架式，故常稱門架式鑿巖臺車。其上部有2～3層工作平臺，能安裝多臺（可達21臺）鑿巖機；下部能通過裝碴機、運輸車輛及其他機具。這種臺車具有鉆眼、裝藥、支護、量測等多種功能。它是為了適應大斷面隧道施工的需要，同時克服手持式鑿巖機鉆眼效率低的缺點而發展起來的，在鐵路隧道和水工隧洞施工中被推廣應用。在車體上安裝數個鉆臂(用以安裝鑿巖機，一般1～4臺)的可自行的鑿巖機械設備。鉆臂能轉向，可將鑿巖機運行至工作面上位置和方向鉆眼(孔)。鉆眼(孔)參數更為準確、鉆進效率高、勞動環境大大改善。 臺車動力分機械式和液壓式，后者應用較多，自動化程度高，整個鉆眼(孔)程序由電腦控制。在發展過程中，起初采用風動鑿巖機的梯架式鑿巖臺車，逐步為用液壓鑿巖機的門架式鑿巖臺車所代替。
操控模式：遙控模式+手動模式:手動模式：用于掘進鑿巖作業，在駕駛室操控，駕駛室可升降，符合FOPS防落物沖擊要求，安全性高，作業時駕駛室升到高位，便于上臺階或全掌子面開挖定位視野性，定位更準、快。 遙控模式：用于錨桿施工時，操作手可攜帶遙控器在迎頭錨桿施工脫離操作臺，錨桿施工時定位更便利、快速。

鑿巖臺車與手風鉆開挖的方式經濟性比照總結21世紀初，70％以上的隧道是用鉆爆法建成的，因鉆爆法有經濟有效率和地質適應的能力強等優勢，在國內的隧道建設中呈現出了強大的生命力，尤為是20世紀90時改進創新的好用的臺架配氣動鑿巖機開挖工法，便利快簡潔經濟的優勢成了隧道開工的主流。掘進臺車的結構，總之，雖如今在國內推行全電腦鑿巖臺車的鉆爆開工另眾多困難，但使用全電腦鑿巖臺車去進行鉆爆開工是隧道工程機械化開工持續發展的必然趨勢。根據引進世界比較的設備和開工計劃，不但提升了開工團隊的集體素質，還擴大了位的認知度和我們的的核心競爭力，持續發展高新技術設備和積攢高素質能力人才，是保持行業杰出的地方的保證。

金屬礦主要包括露天開采和地下開采兩種，近20年來，隨著高強度開采的持續，已有大量的大中型露天礦轉入地下開采。金屬礦地下開采一般有4個步驟，即開拓、采準、切割以及回采。越來越多新地下礦的開發，為了滿足未來礦山智能化、無人化的發展要求，開拓巷道掘進技術及掘進裝備的研究應得到更多的重視。

DW1-24型掘進臺車是一款型設備，主要部件均采用進口。適用于斷面（寬×高）2.5m×2.5m至5.5m×4.4m，爬坡能力≤15°，行走速度可達6.5km/h；設備應用于地下礦山、水電、鐵路、公路等領域的巷道、隧道掘進時所需爆破孔和錨桿孔作業。
本機工作機構采用全液壓驅動，鑿巖速度快；機供行走，行走更靈活，可快速退場；采用特液壓平動臂，使推進梁具有保持平行；系統設有終點自動停止沖擊、自動防卡釬、感應水排渣等功能。整機結構緊湊、重心低、機動靈活、工作穩定；不僅提升安全保障和工作效率，又降低勞動者工作強度。
江西鑫通機械制造有限公司始創于1992年，現有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機械百年”的企業愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發與生產。現擁有萍鄉、沈陽、長沙研究院；六個現代化產業園區，其中涵蓋二個主機園區及一個智慧工廠、核心執行器園區、耗材園區、再制造園區，形成了從研發-生產-銷售-服務-再制造的完整產業體系，年產能超20億元。公司用心做好每款產品，以產品質量、感動性服務贏得了廣大客戶和社會的一致認可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業、等稱號，擁有300余項企業。
公司將持續引進人才,優化團隊作戰力，以技術創新為發展主戰略；發揮敏銳、狼性、迅變的企業作風，聚焦品質，打造強勢，為客戶提供更、更智能、更綠色的產品及服務。