懸臂式掘進機工作原理：利用可伸縮、可擺動的懸臂帶動截割頭進行煤巖截割，通過截割頭的旋轉和懸臂的上下、左右運動，實現對不同位置煤巖的破碎。特點適應性強：可靈活調整截割位置和角度，能適應形狀和尺寸的煤礦巷道掘進，尤其適合復雜地質條件下的作業，如斷層、褶皺等地質構造區域。截割效率較高：懸臂的伸縮和擺動功能使截割頭能夠快速到達不同的截割點，減少了設備移動和調整的時間，提高了截割效率。操作靈活：操作人員可以根據煤巖的分布情況和掘進要求，控制懸臂和截割頭的運動，實現對煤巖的破碎和巷道的成型。
懸臂掘進機工藝流程：受掘進機一次掘進高度影響,鐵路隧道可采用兩步臺階法開挖。上部斷面一次開挖高度在6m左右,具體開挖高度還應結合地質、所選型的掘進機技術參數等因素來確定,一臺掘進機移動一次即可滿足開挖寬度要求。下臺階也可采用懸臂掘進機施工,也可采用其它辦法開挖跟進，臺階長度為50m～100m左右。對地質條件差的隧道,也可采用中長臺階或短臺階法施工。

懸臂掘進機對煤礦掘進工作而言就是，目前，西南煤礦為適應安全生產需要，提升掘進效率和安全性，引進爬坡能力更強、機器穩定性的懸臂式掘進機。為確保在時間節點內實現掘進機的安全投產，項目部通過積開展懸臂式掘進機組裝調試工作，力爭順利完成工作，確保實現增設備、促生產目標。

掘進機器人賦能企業數字化轉型 煤礦少人無人掘進不再是夢 在陜西某煤礦三采聯絡巷掘進迎頭，一臺無人駕駛的掘進機有條不紊地截割煤巖。而距迎頭300米之外的集控室里，僅有一人通過顯示屏監控作業過程。

懸臂式掘進機工藝流程： 施工準備，上循環噴射混凝土施作完畢后，挖掘機對上中下臺階進行整平處理，并在中臺階至上臺階間修路，路寬5m 左右，創造出掘進機行走及截割施作空間。同時，接通電源及冷卻水管，啟動機器，對掘進機進行截割前安全故障排查，確認可進行正常截割工作后，在兩位協助人員配合下由操作手將其開至上臺階。
江西鑫通機械制造有限公司始創于1992年，現有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機械百年”的企業愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發與生產。現擁有萍鄉、沈陽、長沙研究院；六個現代化產業園區，其中涵蓋二個主機園區及一個智慧工廠、核心執行器園區、耗材園區、再制造園區，形成了從研發-生產-銷售-服務-再制造的完整產業體系，年產能超20億元。公司用心做好每款產品，以產品質量、感動性服務贏得了廣大客戶和社會的一致認可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業、等稱號，擁有300余項企業。
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