地下無人智能采礦是怎樣開展的？典型的無軌裝備采礦的智能開采技術可以分為控制層、傳輸層和執行層。執行層是指井下智能鑿巖、裝藥和鏟裝運設備，單個裝備實現智能化/無人化水平，包括智能中深孔鑿巖臺車、地下智能潛孔鉆機、地下智能鏟運機、地下智能礦用汽車、智能采礦爆破技術與裝備。傳輸層是指井下泛在信息采集與井下無線通訊技術與裝備，實現礦井高速無線通訊和數據傳輸，即泛在信息采集與井下無線通訊。傳輸層與控制層都需開發適用于井下環境的高速、高精度設備定位、跟蹤和控制相應系統，為井下無軌設備的自主運行、避障和遠程遙控提供技術和支持，即設備定位與智能導航。控制層則是大腦，負責整個智能開采過程的調度和控制，是系統級支撐平臺。
中深孔采礦臺車采用了特的底架式落地支撐，堅固的大臂和前后上下支撐，推進梁推進力高達15kN，使用了更利于提高鉆孔精度的鉆桿，并付諸使用角度儀和扇面自動化，使臺車的鉆孔精度大大提高。

鑫通機械DL4中深孔液壓深孔鑿巖臺車，用于地下礦山采礦作業，臺車設計用于垂直和傾斜排面的環形孔、扇形孔、平行深孔鉆進，亦可用于單深孔鉆進，大臂能夠進行360°旋轉，使臺車適用于類型的鉆孔。

案例分享：山東某鐵礦，斷面2.8X3米，采用鑫通機械中深孔采礦臺車搭載沃思德A18D/L液壓鑿巖機，鉆桿長0.9米，可接桿打20米深，單班次可打170米采礦孔。

江西鑫通機械中深孔采礦臺車：堅持井下減人戰略，推進礦山設備自動化，某礦目前已全部實現提升自動化、充填自動化、選礦自動化及排水自動化控制，現階段正在對-616中段、-676中段五臺固定碎石機進行集中遠程控制改造，實現地表集中控制，可減少現場操作人員6人。對-496中段、-676中段兩個水泵房進行排水遠程控制改造，實現井下所有泵房的遠程集中控制，減少操作人員18人。自動化建設升級后不僅減少現場操作人員，降低運行成本、人工勞動強度，達到無人則安、減員增效的目的。
江西鑫通機械制造有限公司始創于1992年，現有員工1100余人，總占地面積600余畝，年產能超20億元。致力于地下煤礦、非煤礦山及隧道工程成套裝備的研發、生產與銷售，旗下擁有掘進機、掘錨機、挖錨裝機組、鉆裝機組、巡檢機器人、單臂/多臂智能鑿巖臺車、錨桿臺車、濕噴臺車、中深孔采礦臺車、撬毛臺車、拱架臺車、挖掘式裝載機（扒渣機）、鏟運機、礦卡及輔車系列等多個產品事業部。公司產品已服務國內外80多個和地區，以量產品、感動式服務贏得了廣大客戶和社會的一致認可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業、等稱號，擁有300余項企業。