地下無人智能采礦是怎樣開展的？典型的無軌裝備采礦的智能開采技術可以分為控制層、傳輸層和執行層。執行層是指井下智能鑿巖、裝藥和鏟裝運設備，單個裝備實現智能化/無人化水平，包括智能中深孔鑿巖臺車、地下智能潛孔鉆機、地下智能鏟運機、地下智能礦用汽車、智能采礦爆破技術與裝備。傳輸層是指井下泛在信息采集與井下無線通訊技術與裝備，實現礦井高速無線通訊和數據傳輸，即泛在信息采集與井下無線通訊。傳輸層與控制層都需開發適用于井下環境的高速、高精度設備定位、跟蹤和控制相應系統，為井下無軌設備的自主運行、避障和遠程遙控提供技術和支持，即設備定位與智能導航。控制層則是大腦，負責整個智能開采過程的調度和控制，是系統級支撐平臺。
鑫通采礦臺車地下工程重載行走系統：國際全封閉式液壓傳動四輪四驅安全行走底盤；采用窄機身、短鉆臂設計，主要考慮適應多變化規格斷面大小作業，特別是巖巷或在小巷道行走轉場，在3-4米巷道采礦，采用窄機身、小轉彎半徑以便于小巷道中靈活行走；兩個制動組合: ①液壓閉式制動; ②減速機彈簧制動，兩責延遲0.5秒組合制動，可解除制動，實現拖車更為簡單、可靠，具有拖行距離遠，拖行速度快等優點。

案例分享：
伊朗某鉛鋅礦，斷面5X5米，海拔2000多米，采用中深孔臺車配備沃思A18DL液壓鑿巖機，采用機械手自動接桿，一個班可打290米。

鑫通機械中深孔落礦的炮孔布置主要分為平行孔布置和扇形孔布置兩大類。扇形孔進一步細分為水平扇形和上向扇形。其中，上向扇形布置在采礦過程中尤為常見，其設計需確定鑿巖中心、孔底間距等關鍵參數，確保炮孔在爆破范圍內呈放射狀均勻分布。

隨著經濟的快速發展，礦產資源越來越緊缺，礦山由露天開采轉變為地下開采的趨勢越發明顯，中深孔臺車是地下開采礦山的重要設備之一。國外大型地下金屬礦山機械化裝藥方面起步較早，在2000年之前，就已經實現了上向中深孔裝藥的機械化。在2009年之前，國內多家礦山曾引進過國外裝藥臺車，但是均因不能適應現場的環境而無法滿足實際的生產要求。
江西鑫通機械制造有限公司始創于1992年，現有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機械百年”的企業愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發與生產。現擁有萍鄉、沈陽、長沙研究院；六個現代化產業園區，其中涵蓋二個主機園區及一個智慧工廠、核心執行器園區、耗材園區、再制造園區，形成了從研發-生產-銷售-服務-再制造的完整產業體系，年產能超20億元。公司用心做好每款產品，以產品質量、感動性服務贏得了廣大客戶和社會的一致認可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業、等稱號，擁有300余項企業。
公司將持續引進人才,優化團隊作戰力，以技術創新為發展主戰略；發揮敏銳、狼性、迅變的企業作風，聚焦品質，打造強勢，為客戶提供更、更智能、更綠色的產品及服務。